スマート清缶ロボットによる原油タンク作業の安全性向上実践

スマート清缶ロボットは、防爆設計（Ex認証）と密閉式作業システムにより、作業員が制限空間に入るリスクを完全に排除し、人と汚染物質の分離を実現します。搭載された高圧水銃（10～15MPa）と真空ポンプは、タンク壁の油泥を効率的に除去すると同時に、可燃性ガス濃度をリアルタイムで監視（≤25%爆発下限界）し、従来の手作業による清缶に比べて安全リスクを90%以上低減します。

実践事例では、天津石油化学が5G無人清缶システムを採用した結果、ロボットは80℃の高温環境下で作業が可能になり、換気冷却時間を50%短縮し、制限空間作業許可証の発行も不要になりました。西南分公司の機械化清缶車は、効率を7.5倍向上させ、1回の作業時間を72時間から8.5時間に短縮すると同時に、作業員が硫化水素などの有毒物質に接触するのを防ぎます。

技術的な利点としては、1）レーザーメタンプローブによる秒単位の漏洩検知、精度98%以上、2）ローターポンプによる毎時40m³の油泥処理、残留物厚さ5mm以下への制御、3）ビデオ監視とデータフィードバックを統合したリモート制御プラットフォームによるデジタル作業クローズドループの形成、などが挙げられます。