40Cr鋼：ハーモニック減速機フレクスプラインの疲労寿命におけるブレークスルー

ハーモニック減速機の故障の主な原因はフレクスプラインの疲労破壊であり、40Cr合金鋼（40CrMoNiAなど）は、純度管理（不純物≤0.015%）と歯形最適化によって耐久性を向上させます。華創証券は、その降伏強度が≥785MPa、衝撃靭性が＞63Jであり、フレクスプラインが10⁷回の弾性変形に耐えることをサポートし、寿命は通常の鋼の3倍に向上し、産業用ロボットの関節伝達に広く使用されていると指摘しています。