チタン合金：協働ロボット軽量化関節の中核材料

チタン合金（Ti-6Al-4Vなど）は、4.5g/cm³の低密度と≥900MPaの引張強度により、協働ロボット関節の軽量化に最適な材料です。特許CN109571540Aでは、チタン合金製の接続部品がカーボンファイバー関節に埋め込まれ、4つの位置決めブロックによって固定され、剛性を高めるとともに、関節の自重を30%削減します。同時に、ミリオームレベルの等電位設計を実現し、静電気干渉を回避します。その生体適合性は、医療用ロボットが人体組織に直接接触することも可能にします。