バックラッシとは？

バックラッシとは、噛み合っている一対の歯車において、一方の歯車を固定した際に、もう一方の歯車がわずかに動くことができる微小な隙間のことで、歯面間の隙間を指します。バックラッシが存在する理由は、歯車の回転中に干渉が発生するのを防ぎ、歯車がスムーズに噛み合い、摩擦を低減するためです。

バックラッシの中心的な役割は非常に重要です。
まず、歯車の熱膨張のためのスペースを確保し、温度上昇時に歯車とハウジングが膨張によって固着するのを防ぎます。
次に、潤滑油膜を保持し、歯面が十分に潤滑されるようにして、摩耗を低減します。
最後に、製造および組み立ての微小な誤差を補正し、伝達システムが柔軟に動作し、過度の騒音や振動が発生しないようにします。

しかし、この隙間は正確に制御する必要があります。バックラッシが小さすぎると、歯車の噛み合いが過度にきつくなり、高温、騒音、摩耗の加速、さらには固着を引き起こす可能性があります。

バックラッシが大きすぎると、歯車の方向転換時に衝撃、バックラッシ誤差、顕著な騒音が発生し、伝達精度と安定性に影響を与えます。

したがって、精密機械（ロボット、数値制御工作機械など）では、バックラッシの制御は、その性能を測る重要な指標の1つです。